Kodeerija tagasiside impulsside edastamine (kõige tavalisem "impulsiväljundi" stsenaarium)
Impulss-tüüpi draiveritel on sisseehitatud-kooderid (nagu inkrementaalsed ABZ-faasikoodrid või absoluutkoodrid), mis väljastavad impulsssignaale reaalajas (nt 2500{10}}reakooder, mis on neljakordistunud 10 000 impulsini/pöörde kohta mootori tegeliku asendi/pöörde kohta). Mõned draiverid toetavad nende koodri tagasisideimpulsside edastamist hostkontrollerile (nt PLC-le või liikumisjuhtimiskaardile) spetsiaalse viigu (nt "PGOUT" terminali) kaudu tagasisidesignaalidena suletud ahela juhtimiseks.
Põhimõtteliselt on see mootori kodeerija toores tagasiside, mitte draiveri poolt aktiivselt genereeritud impulsid.
Impulss-tüüpi draiverid jagavad tavaliselt impulsside sageduse (nt jagavad 10 000 impulssi pöörde kohta 1000 impulsiks pöörde kohta), et see vastaks kontrolleri sisendnõuetele.
See on "tagasiside väljund", mitte "juhtimisväljund".
Olekusignaalide impulsi esitus (haruldane abifunktsioon)
Mõned vanemad või lihtsamad servoajamid võisid kasutada lihtsate olekute (nt "Valmis", "Alarm", "Running") väljastamiseks impulsssignaale (nt kitsad impulsid, kõrge/madala taseme impulsid), kuid see disain on asendatud usaldusväärsemate digitaalse taseme signaalide (TTL/CMOS) või sideprotokollidega (nt Modbus, EtherCAT).
Impulsse kasutatakse ainult binaarsete olekute tähistamiseks (nt üks impulss tähistab "Alarm", ükski impulss ei tähista "normaalset");
See on mitte-standardne funktsioon, mida toetavad vaid mõned draivid.
Peamine järeldus: servoajamitel pole "impulsiväljundi režiimi"
Impulss{0}}tüüpi ajami põhifunktsioon on madalpinge käskude (impulsside, analoogsignaalide, side) teisendamine kõrge-pinge väljundvõimsuseks (mootori käivitamine). Impulsssignaalide peamised funktsioonid on järgmised:
Sisendkäsk: kontroller saadab ajamile impulsse (nt "impulss + suund" režiim), et määrata sihtasend/kiirus;
Tagasiside signaal: Mootori kooder saadab ajamile impulsse, andes tagasisidet tegeliku liikumisoleku kohta (ajam võib selle tagasiside kontrollerile edastada).
Kokkuvõte: impulss{0}}tüüpi draividel pole aktiivset impulsi väljundrežiimi. Kõik "impulssväljundid" on kas tagasisidesignaalide releed või olekusignaalide abiesitus; nende põhiväljundiks on elektriline võimsussignaal.
Lisa: servoajam "sisendimpulssrežiimid"
Kuigi impulss{0}}tüüpi ajamid ei väljasta impulsse, on impulsskäskude vastuvõtmine üks nende levinumaid juhtimisrežiime (nimetatakse "impulsijuhtimisrežiimiks"). On kaks peamist sisestusmeetodit:
Impulss + suund (impulss/suund): üks impulsssignaal (PULSE) juhib nihet (impulsside arv=nihke suurus) ja üks suunasignaal (DIR) juhib edasi- ja tagasipööramist;
CW/CCW (päripäeva/vastupäeva): kaks impulsssignaali (CW ettepoole pööramiseks, CCW tagasipööramiseks) juhivad vastavalt suunda.
Need impulsid on kontrolleri poolt ajamile saadetud sisendid, mitte draivi väljundid.
