Sujuv toimimine
Mootor peab säilitama sujuva töö kõigis kiirusvahemikes, kusjuures pöördemomendi kõikumine on minimaalne. Eriti madalatel kiirustel, nagu 1 p/min või vähem, tuleks roomamise vältimiseks säilitada stabiilne kiirus.
Ülekoormusvõime
Mootoril peaks olema pikaajaline{0}}ülekoormusvõime, et vastata madala-kiiruse ja suure pöördemomendiga töötamise nõudmistele. Tavaliselt talub alalisvoolu servomootor 4-6 korda oma nimipöördemomendist mitu minutit ilma kahjustusteta.
Kiire reageerimine
Kiire reageerimise nõuete täitmiseks peaks mootoril olema madal pöörlemisinerts ja suur seiskumismoment, säilitades samal ajal madalaima võimaliku ajakonstandi ja käivituspinge.
Vastupidavus
Mootor peab taluma sagedast käivitamist{0}}seiskumist, pidurdamist ja tagurdamist, et tagada stabiilne jõudlus pikaajalisel-kasutamisel.
