Klassifitseeritud väljundsignaali järgi:
Pulsi ruutlaine signaal (TTL, HTL)
Siinus-/koosinussignaalid (voolu- või pingeväljund)
Klassifitseeritud väljundahela järgi:
Avatud kollektori väljund (NPN, PNP)
TTL liinidraivi väljund
HTL push{0}}tõmbeväljund
Klassifitseeritud vormi järgi:
Võlli tüüp: võlli tüübi saab veelgi jagada kinnitusääriku tüübiks, sünkroonääriku tüübiks ja servokinnitustüübiks jne.
Hülsi tüüp: varruka tüübi saab jagada veel pool{0}}õõnestüüpideks, täielikult õõnestüüpideks, suure läbimõõduga jne.
